本来安排的任务是看一下linux移植这部分的知识，但我感觉有点难看懂，星火的那个要跟着他用他的开发板学的，我觉得还是先补一下基础的知识，看一下速成先吧

bootloader：负责加载启动linux内核

rootfs根文件系统提供了一些系统级的应用软件，一些应用服务对应的可执行程序

data fs，存一些用户相关的数据

移植就是将bootloader的源代码，linux内核源代码，文件系统中用户态程序代码根据硬件做少量修改，使其能够在目标硬件平台运行起来的过程

嵌入式linux系统中为什么要有bootloader？

使得Linux内核可以在系统主存中跑起来，系统必须符合Linux内核启动的必要条件。

在嵌入式系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序(注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序)，因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLgader来完成。

Bootloader不属于操作系统内核，采用汇编语言编写，因此针对不同的CPU体系结构，这一部分代码不具有可移植性;

在移植操作系统时，这这部分代码必须加以改写，

Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置

Bootloader的基本功能：

初始化硬件;
将操作系统内核从Flash拷贝到SDRAM中;
改写系统的内存映射，原先Flash起始地址映射为0地址，这时需要将RAM的起始地址映射为0;
设置堆栈指针并将bss段清零，执行C语言程序和调用子函数时要用到
提供Linux内核的启动参数
启动Linux内核;
改变pc值，使得CPU开始执行真正的操作系统内核

我们在裸板阶段编程，用到的硬件地址是物理地址，然后板子上跑起linux内核之后，再用地址去做编程的时候用的就不是物理地址而是虚拟地址了。

操作系统提供了让多任务并发，宏观上并行，微观上串行，这是linux内核的一个核心功能，也提供了进程之间通信的方式

在裸板上如果要想保证保存的数据掉电不丢失的话，要存到emmc里，现在往emmc里存东西，就要记下来存在了emmc哪个偏移位置上，文件是多大。而在虚拟机linux上，你只需要知道你把数据存在了哪个磁盘的具体目录就行了，不需要知道他存在哪个扇区哪个位置，这个就归功于linux内核和它的文件系统

Linux内核的本质从C语言的角度来看，其实linux内核里就是一堆C函数，他们组成的linux内核源码，从硬件角度来看，Linux内核是整个硬件的管理者，管理者板子上所有的硬件；从应用的角度来看，它为应用程序的运行提供了一系列的服务。

嵌入式文件系统：是一种对存储设备上的数据进行组织和控制的机制，

是操作系统的一部分，负责管理和存储文件信息